Forschung-Stellen für Automatisierungstechnik

Ihr Profil Zuverlässig, anpassungsfähig, detailorientiert und mit einem hohen Maß an Eigeninitiative Laufendes Studium entweder in ingenieurwissenschaftlichen Fächern oder experimentellen Bereichen (z. B. Psychologie, Biologie usw.) Interesse an experimenteller Forschung Gute Kommunikations- und zwischenmenschliche Fähigkeiten, sicher im Durchführen von Experimenten mit menschlichen Teilnehmern Programmiererfahrung, idealerweise in Matlab, Python oder R Sehr gute Englisch- und Deutschkenntnisse in Wort und Schrift Ihre Aufgaben Die Gruppe "Biomedizinische Systeme" am IRT entwickelt einen robotergesteuerten Fahrradsimulator, mit dem der Benutzer in der physischen Welt in die Pedale treten, lenken und sich neigen kann, während er ein Fahrrad in einer virtuellen Umgebung mit Unity steuert.

Ihr Profil Zuverlässig, anpassungsfähig, detailorientiert und mit einem hohen Maß an Eigeninitiative Laufendes Studium entweder in ingenieurwissenschaftlichen Fächern oder experimentellen Bereichen (z. B. Psychologie, Biologie usw.) Interesse an experimenteller Forschung Gute Kommunikations- und zwischenmenschliche Fähigkeiten, sicher im Durchführen von Experimenten mit menschlichen Teilnehmern Programmiererfahrung, idealerweise in Matlab, Python oder R Sehr gute Englisch- und Deutschkenntnisse in Wort und Schrift Ihre Aufgaben Die Gruppe "Biomedizinische Systeme" am IRT entwickelt einen robotergesteuerten Fahrradsimulator, mit dem der Benutzer in der physischen Welt in die Pedale treten, lenken und sich neigen kann, während er ein Fahrrad in einer virtuellen Umgebung mit Unity steuert.

Ihre Aufgabe: Sie übernehmen die Konstruktion und mechanische Auslegung unserer anthropomorphen Roboterhand – unter anderem mithilfe von PTC Creo Zudem erstellen Sie technische Zeichnungen sowie die dazugehörige Dokumentation Darüber hinaus entwickeln, konstruieren und realisieren Sie Testaufbauten für Komponenten und Teilsysteme der Roboterhand Sie führen Tests durch, analysieren die Ergebnisse und erstellen aussagekräftige Prüfberichte In enger Abstimmung mit den Bereichen Elektronik und Sensorik treiben Sie die interdisziplinäre Produktentwicklung voran Ihr Profil: Sie verfügen über ein abgeschlossenes Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik oder in einem vergleichbaren Fachgebiet Zudem bringen Sie mehrjährige Erfahrung in der Forschung und Entwicklung mit, insbesondere im Bereich der anthropomorphen Robotik und in der Mechatronik Entwicklung Ihre praktische Erfahrung umfasst die mechanische Konstruktion sowie das Testing von mechatronischen Systemen Ein sicherer Umgang mit PTC Creo ist für Sie selbstverständlich Sie haben Freude an der Arbeit in einem dynamischen und interdisziplinären Umfeld

Ihre Aufgabe: Sie entwickeln und gestalten die Elektronikarchitektur unserer anthropomorphen Roboterhand Dabei wählen Sie elektromechanische Klein- und Kleinstmotoren aus, integrieren diese und optimieren ihre Performance Die Entwicklung von Motion-Control-Lösungen und die Auslegung geeigneter Antriebsregelungen gehören ebenso zu Ihrem Aufgabenbereich Sie erstellen elektrische Schaltpläne und technische Dokumentationen und stellen die zuverlässige elektronische Funktionalität der Roboterhand sicher In enger Abstimmung mit den Bereichen Mechanik, Software und Sensorik treiben Sie die interdisziplinäre Produktentwicklung voran Ihr Profil: Sie verfügen über ein abgeschlossenes Studium im Bereich Elektrotechnik, Mechatronik oder in einer vergleichbaren Fachrichtung Sie bringen mehrjährige Erfahrung in der Forschung und Entwicklung mit, insbesondere im Bereich der anthropomorphen Robotik, Elektronik und Antriebstechnik Ergänzend dazu haben Sie bereits Kenntnisse im Bereich Motion Control sowie in der Regelung von Elektromotoren erworben Ein dynamisches Umfeld mit viel Gestaltungsspielraum motiviert Sie besonders

Ihre Aufgabe: Sie entwickeln die Softwarearchitektur unserer anthropomorphen Roboterhand, inklusive Regelungs- und Steuerungskonzepte Dabei implementieren Sie sowohl klassische Regelungsverfahren als auch KI-basierte Algorithmen Zudem erarbeiten Sie Modelle zur Simulation und Optimierung der Roboterhand Sie führen Softwaretests durch und optimieren die Systemperformance auf Basis der Ergebnisse In enger Abstimmung mit den Bereichen Mechanik, Elektronik und Sensorik treiben Sie die interdisziplinäre Produktentwicklung voran Ihr Profil: Sie verfügen über ein abgeschlossenes Studium in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder in einem vergleichbaren Fachgebiet Sie bringen mehrjährige Erfahrung in der Forschung und Entwicklung mit, insbesondere im Bereich der anthropomorphen Robotik, Softwareentwicklung und/oder Softwarearchitektur Sie verfügen über fundierte Kenntnisse in Regelungstechnik, Embedded-Software und künstlicher Intelligenz (z.